Die tatsächliche Struktur des Betriebssystems für autonome Roboter und der gemeinschaftlichen Eigentumsgovernance von Maschinenvermögen auf DAO-Basis @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork Mit der Verbindung autonomer Roboter zum Netzwerk und der Verwaltung als digitale Vermögenswerte wird die Frage, wer die Roboter besitzt, wer sie betreibt und nach welchen Kriterien sie kontrolliert werden, in einer klareren Struktur organisiert. Jüngste Forschungen und reale Projekte behandeln autonome Roboter nicht als ein integriertes System, sondern als cyber-physische Systeme, in denen Eigentum, Intelligenz und Betrieb getrennt sind. Ein Beispiel, das diesen Trend am deutlichsten zeigt, ist die Struktur, die aus OpenMind, XMAQUINA und BitRobot besteht. Diese Struktur definiert autonome Roboter als On-Chain-Vermögenswerte und zeigt einen realistischen Ansatz, bei dem verteilte Teilnehmer gemeinsam Eigentum haben und gleichzeitig einen sicheren Betrieb in der physischen Umgebung aufrechterhalten. XMAQUINA ist für die Eigentumsschicht verantwortlich, die Roboter und Maschinenvermögen als Vermögenswerte auf der Blockchain darstellt. In diesem System werden Roboter nicht einfach als Geräte, sondern als Vermögenswerte behandelt, die durch rechtliche Wrapper und Blockchain-Registrierung verwaltet werden, wobei die Governance-Rechte über den gesamten Vermögenspool durch den DEUS-Token gewährt werden. Gleichzeitig werden SubDAOs für einzelne Roboter oder bestimmte Maschinenvermögenswerte gebildet, die eine unabhängige Finanzverwaltung und Entscheidungsfindung für jedes Vermögen ermöglichen. Diese Struktur hat es geschafft, digitale Eigentumsrechte klar auszudrücken, enthält jedoch keine Funktion zur automatischen Verfolgung von Abschreibungen oder Wartungskosten, und die Gewinnverteilung erfolgt nicht in Echtzeit, sondern durch Governance-Verfahren. OpenMind ist für die Intelligenzschicht verantwortlich, in der die Roboter tatsächlich agieren und Entscheidungen treffen, und ist um das Robot-Betriebssystem OM1 aufgebaut. OM1 ist so konzipiert, dass es nicht an bestimmte Hardware gebunden ist und den gesamten Prozess von Wahrnehmung, Gedächtnis, Planung bis hin zu Handlungen auf einer Betriebssystemebene verwaltet. Dieses System kann neue Arbeitsfähigkeiten schnell über eine natürliche Sprachschnittstelle hinzufügen, und die Entscheidungen, die die Roboter treffen, sind so konzipiert, dass sie lokal erfolgen. Dies ist notwendig, da die physische Umgebung Reaktionen im Millisekundenbereich erfordert. Das FABRIC-Protokoll von OpenMind bietet ein Identitätsverifizierungssystem für die Zusammenarbeit zwischen mehreren Robotern und hilft, dass Roboter als vertrauenswürdige Akteure im Netzwerk agieren. Darüber hinaus ermöglicht die Integration von x402-Zahlungen, dass Roboter bei der Nutzung von Diensten wie Laden oder Datenverarbeitung Zahlungen zwischen Maschinen auf USDC-Basis durchführen können, jedoch kann der Roboter die Gasgebühren nicht direkt abwickeln, weshalb ein im Voraus unterzeichneter Zahlungsfreigabemechanismus verwendet wird. BitRobot ist die Betriebsschicht, die dafür verantwortlich ist, was Roboter tatsächlich tun und wie die Ergebnisse validiert werden. Dieses System basiert auf einer Subnetzstruktur, in der der Subnetzbesitzer Aufgaben und Regeln definiert, Subnetzbeitragszahler Roboter oder Rechenressourcen bereitstellen und Subnetzvalidierer die Arbeitsergebnisse überprüfen. Das zentrale Konzept hier ist die überprüfbare Roboterarbeit, bei der nachgewiesen wird, nach welchen Kriterien die von Robotern durchgeführten Arbeiten wertvoll sind und ob Qualität und Fairness erfüllt sind, und zwar On-Chain. Jeder Roboter hat eine einzigartige On-Chain-Identität über Token für Ausrüstungsnoten, und die Arbeitsgeschichte sowie die Leistungsindikatoren und Zahlungsaufzeichnungen werden miteinander verknüpft und verwaltet. Ein wichtiger Punkt in dieser kombinierten Struktur ist, dass digitales Eigentum und physische Kontrolle klar getrennt sind. Die DAO-Struktur von XMAQUINA ist für Entscheidungen wie Kapitalverteilung und Gewinnverteilung verantwortlich, greift jedoch nicht in Echtzeitentscheidungen wie die Routenplanung oder Hindernisvermeidung der Roboter ein. Diese Entscheidungen werden auf der Betriebssystemebene von OpenMind unter Berücksichtigung vordefinierter Sicherheitsbeschränkungen und lokaler Autonomie getroffen. Das Validierungssystem von BitRobot überprüft ebenfalls nur nachträglich die Arbeitsergebnisse und gibt keine unmittelbaren Anweisungen für das Verhalten der Roboter. Dies führt zu einem klaren zeitlichen Unterschied, da Governance-Entscheidungen über Tage hinweg getroffen werden können, während das Verhalten der Roboter im Millisekundenbereich erfolgt. Die Verantwortung und Sicherheitsprobleme, die auftreten, wenn Roboter in der physischen Welt eine verteilte Eigentumsstruktur haben, können ebenfalls als bestätigte Tatsachen zusammengefasst werden. Wenn ein Roboter einen Unfall verursacht, gibt es keinen klaren automatisierten Standard dafür, wem die Verantwortung zugewiesen werden soll, sei es den Teilnehmern der DAO, die das Betriebssystem entwickeln, oder den Hardware-Wartungspersonal. Tatsächlich wird in den Fällen der Ladeinfrastruktur von OpenMind oder der Datensammlung von BitRobot immer noch menschliches Eingreifen und ein zentralisiertes Sicherheitsmanagementsystem aufrechterhalten. Dies zeigt, dass es sich nicht um einen vollständig autonomen Betrieb handelt, sondern dass menschliches Eingreifen für die Sicherheit unbedingt erforderlich ist. Eine solche Struktur zeigt gut, wie autonome Roboter und DAO-basierte Governance bereits in der Realität eingesetzt werden. DAOs werden als Mittel genutzt, um das Eigentum und den Kapitalfluss von Maschinenvermögen, einschließlich Robotern, transparent zu verwalten, während das Robot-Betriebssystem technische Einschränkungen integriert, die die physische Sicherheit priorisieren, unabhängig von diesen Governance-Entscheidungen. Die Betriebs- und Validierungsschichten sind dafür verantwortlich, die von Robotern durchgeführten Arbeiten aufzuzeichnen und zu bewerten, sind jedoch nicht an der Echtzeitsteuerung beteiligt. Das aktuelle Modell für autonome Roboter und gemeinschaftliches Eigentum auf DAO-Basis kann als Struktur beschrieben werden, in der verteiltes Eigentum und zentralisierte technische Verantwortung koexistieren, was eine objektive Betriebsweise darstellt, die in realen Bereitstellungsfällen bestätigt wurde. $DEUS $x402 $USDC $MIND