Cấu trúc thực tế của hệ điều hành robot tự hành và quản trị sở hữu chung tài sản máy móc dựa trên DAO @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork Khi robot tự hành được kết nối với mạng và bắt đầu được quản lý như tài sản kỹ thuật số, vấn đề ai sở hữu robot, ai điều hành và theo tiêu chí nào để kiểm soát đang được sắp xếp một cách rõ ràng hơn. Các nghiên cứu gần đây và các dự án thực tế đang xử lý robot tự hành không phải như một hệ thống tích hợp mà là một hệ thống vật lý mạng với sở hữu, trí tuệ và vận hành được tách biệt, và một trong những ví dụ rõ ràng nhất cho xu hướng này là cấu trúc được tạo thành từ OpenMind, XMAQUINA và BitRobot. Cấu trúc này định nghĩa robot tự hành như một tài sản trên chuỗi và cho phép các bên tham gia phân tán sở hữu chung, đồng thời cho thấy một cách tiếp cận thực tế để duy trì hoạt động an toàn trong môi trường vật lý. XMAQUINA đảm nhận lớp sở hữu, nơi tài sản robot và máy móc được biểu diễn như tài sản trên blockchain. Trong hệ thống này, robot không chỉ là thiết bị đơn giản mà được coi là tài sản được quản lý thông qua lớp pháp lý và đăng ký blockchain, với quyền quản trị đối với toàn bộ quỹ tài sản được cấp thông qua token DEUS. Đồng thời, SubDAO được thành lập cho từng robot hoặc đơn vị tài sản máy móc cụ thể, nơi quản lý tài chính và quyết định độc lập cho từng tài sản được thực hiện. Cấu trúc này đã thành công trong việc thể hiện quyền sở hữu kỹ thuật số một cách rõ ràng, nhưng không bao gồm chức năng theo dõi tự động chi phí khấu hao hoặc bảo trì, và việc phân phối lợi nhuận cũng không diễn ra theo thời gian thực mà phải trải qua quy trình quản trị. OpenMind đảm nhận lớp trí tuệ, nơi robot thực sự di chuyển và đưa ra quyết định, được cấu thành xung quanh hệ điều hành robot có tên OM1. OM1 được thiết kế không phụ thuộc vào phần cứng cụ thể, quản lý toàn bộ quá trình từ nhận thức, ghi nhớ, lập kế hoạch đến hành động ở một cấp độ hệ điều hành. Hệ thống này có thể nhanh chóng thêm khả năng công việc mới thông qua giao diện dựa trên ngôn ngữ tự nhiên, và quyết định mà robot thực hiện được thiết kế để diễn ra tại chỗ. Điều này là do các tình huống xảy ra trong môi trường vật lý yêu cầu phản ứng trong mili giây. Giao thức FABRIC của OpenMind cung cấp quy tắc xác thực và hợp tác giữa nhiều robot, giúp robot hoạt động như những thực thể đáng tin cậy trong mạng. Ngoài ra, thông qua tích hợp thanh toán x402, robot có thể thực hiện thanh toán giữa các máy dựa trên USDC khi sử dụng các dịch vụ như sạc hoặc xử lý dữ liệu, nhưng do robot không thể tự xử lý chi phí gas, nên phương thức phê duyệt thanh toán đã được ký trước được sử dụng. BitRobot là lớp vận hành, nơi đảm nhận việc robot thực hiện công việc gì và kết quả được xác minh như thế nào. Hệ thống này dựa trên cấu trúc subnet, nơi chủ sở hữu subnet định nghĩa nhiệm vụ và quy tắc, người đóng góp subnet cung cấp robot hoặc tài nguyên tính toán, và người xác minh subnet xác minh kết quả công việc. Khái niệm cốt lõi ở đây là công việc robot có thể xác minh, tức là cách mà công việc mà robot thực hiện được chứng minh trên chuỗi về giá trị, chất lượng và tính công bằng. Mỗi robot có một danh tính trên chuỗi duy nhất thông qua token nút thiết bị, và lịch sử công việc cùng với hồ sơ thanh toán hiệu suất được kết nối và quản lý. Điều quan trọng trong cấu trúc kết hợp ba lớp này là quyền sở hữu kỹ thuật số và kiểm soát vật lý được tách biệt rõ ràng. Cấu trúc DAO của XMAQUINA đảm nhận các quyết định như phân bổ vốn và phân phối lợi nhuận, nhưng không can thiệp vào các quyết định thời gian thực như lập kế hoạch đường đi của robot hay tránh chướng ngại vật. Những quyết định này được xử lý tại cấp độ hệ điều hành của OpenMind theo các ràng buộc an toàn đã được định nghĩa trước và tính tự chủ địa phương. Hệ thống xác minh của BitRobot cũng chỉ xác minh kết quả công việc sau khi thực hiện, mà không chỉ đạo hành động ngay lập tức của robot. Do đó, quyết định quản trị có thể được thực hiện trong vài ngày, nhưng hành động của robot diễn ra trong mili giây, cho thấy sự khác biệt về thời gian rõ ràng. Các vấn đề trách nhiệm và an toàn phát sinh khi robot hoạt động trong thế giới vật lý với cấu trúc sở hữu phân tán cũng có thể được tóm tắt thành những thực tế đã được xác nhận cho đến nay. Khi robot gây ra tai nạn, không có tiêu chí tự động rõ ràng nào để xác định ai sẽ chịu trách nhiệm giữa các nhà phát triển hệ điều hành, người tham gia bỏ phiếu trong DAO và người phụ trách bảo trì phần cứng. Thực tế, trong các trường hợp hạ tầng sạc của OpenMind hay thu thập dữ liệu của BitRobot, tất cả đều duy trì sự can thiệp từ con người và hệ thống quản lý an toàn tập trung. Điều này cho thấy rằng đây không phải là hoạt động hoàn toàn tự động mà là một cấu trúc cần có sự can thiệp của con người để đảm bảo an toàn. Cấu trúc như vậy cho thấy cách mà robot tự hành và quản trị dựa trên DAO đã được sử dụng trong thực tế. DAO được sử dụng như một phương tiện để quản lý sở hữu và dòng vốn của tài sản máy móc, bao gồm cả robot, một cách minh bạch, trong khi hệ điều hành robot tích hợp các ràng buộc kỹ thuật ưu tiên an toàn vật lý, không liên quan đến các quyết định quản trị. Các lớp vận hành và xác minh đảm nhận vai trò ghi lại và đánh giá công việc mà robot thực hiện, nhưng không can thiệp vào việc điều khiển thời gian thực. Mô hình sở hữu chung dựa trên DAO và robot tự hành hiện tại có thể được tóm tắt là cấu trúc nơi sở hữu phân tán và trách nhiệm kỹ thuật tập trung đồng tồn tại, điều này đã được xác nhận qua các trường hợp triển khai thực tế.