الهيكل الواقعي لنظام تشغيل الروبوتات الذاتية وحوكمة الملكية المشتركة لأصول الآلات القائمة على DAO @openmind_agi ، @xmaquina ، @BitRobotNetwork مع بدء ربط الروبوتات ذاتية القيادة بالشبكة وإدارتها كأصول رقمية، يتم تنظيم سؤال من يملك الروبوت، ومن يديره، وما هي المعايير التي يتحكم بها في هيكل أوضح. تتعامل الأبحاث الحديثة والمشاريع الواقعية مع الروبوتات الذاتية الذاتية ليس كنظام متكامل واحد، بل كنظام سيبراني-فيزيائي يفصل بين الملكية والذكاء والتشغيل، وأكثر مثال على هذا الاتجاه هو الهيكل المكون من OpenMind XMAQUINA BitRobot. يعرف هذا الهيكل الروبوتات الذاتية الحكم كأصول ضمن السلسلة ويظهر نهجا واقعيا للحفاظ على التشغيل الآمن في بيئات مادية واقعية مع ملكية مشتركة من قبل المشاركين اللامركزيين. XMAQUINA مسؤولة عن طبقة الملكية، التي تمثل أصول الروبوتات والآلات كأصول على البلوك تشين. في هذا النظام، تعامل الروبوتات ليس فقط كمعدات، بل كأصول تدار من خلال الأغلفة القانونية وتسجيلات البلوك تشين، وتمنح حقوق الحوكمة على كامل تجمع الأصول من خلال رموز DEUS. في الوقت نفسه، يتكون SubDAO من روبوتات فردية أو وحدات أصول ميكانيكية محددة، ويتم اتخاذ قرارات مالية مستقلة لكل أصل. ينجح هذا الهيكل في توضيح الملكية الرقمية، لكنه لا يشمل القدرة على تتبع تكاليف الاستهلاك أو الصيانة تلقائيا، كما أن توزيع الأرباح يتم أيضا من خلال إجراءات الحوكمة بدلا من الوقت الحقيقي. تتحمل OpenMind مسؤولية طبقة الذكاء حيث تتحرك الروبوتات فعليا وتتخذ القرارات، وتركز على نظام تشغيل روبوتي يدعى OM1. تم تصميم OM1 ليكون مستقلا عن أي جهاز محدد، ويدير العملية بأكملها حتى التعرف على الذاكرة والتخطيط والسلوك على مستوى نظام التشغيل. تم تصميم النظام لإضافة قدرات عمل جديدة بسرعة من خلال واجهة تعتمد على اللغة الطبيعية، ويتم اتخاذ القرارات التي تتخذها الروبوتات محليا. وذلك لأن الحالات التي تحدث في البيئة الفيزيائية تتطلب تفاعلات مطولة من الثانية. يوفر بروتوكول FABRIC من OpenMind إطار تدقيق للتحقق من الهوية، والتعاون، والقواعد، والتدقيق بين عدة روبوتات، ويساعد الروبوتات على العمل ككيانات موثوقة داخل الشبكة. بالإضافة إلى ذلك، يسمح تكامل الدفع x402 للروبوت بإجراء مدفوعات عبر نظام USDC من جهاز إلى آلة عند استخدام خدمات مثل الشحن أو معالجة البيانات، ولكن بما أن الروبوت لا يستطيع معالجة تكاليف الغاز مباشرة، يتم استخدام طريقة تفويض دفع موقعة مسبقا. BitRobot هو الطبقة التشغيلية المسؤولة عما يفعله الروبوت فعليا وكيفية التحقق من النتائج. يعتمد النظام على هيكل الشبكة الفرعية، حيث يحدد مالكو الشبكات الفرعية المهام والقواعد، ويوفر المساهمون في الشبكة الفرعية روبوتات أو موارد حوسبة، ويتحقق مدققون الشبكات الفرعية من نتائج عملهم. المفهوم الرئيسي هنا هو العمل الروبوتي القابل للتحقق، وهو طريقة لإثبات على السلسلة أن العمل الذي يؤديه الروبوت ذو قيمة وما إذا كانت الجودة والعدالة قد تحققت. كل روبوت له هوية فريدة على السلسلة من خلال رموز عقد المعدات، ويتم إدارته من خلال ربط تاريخ عمله، ومؤشرات الأداء، وسجلات الدفع. جانب مهم من هذه الطبقات الثلاث من البنية الموحدة هو الفصل الواضح بين الملكية الرقمية والسيطرة المادية. هيكل DAO في XMAQUINA مسؤول عن اتخاذ القرارات مثل تخصيص رأس المال وتوزيع الأرباح، لكنه لا يتدخل في الأحكام الفورية مثل تخطيط مسارات الروبوتات أو تجنب العقبات. يتم التعامل مع هذه الأحكام وفقا لقيود السلامة المحددة مسبقا والاستقلالية المحلية على مستوى نظام التشغيل في OpenMind. نظام التحقق في BitRobot يتحقق فقط من نتائج العمل بعد حدوثه، لكنه لا يحدد الإجراءات الفورية للروبوت. هذا يوضح بوضوح الفارق الزمني بين قرارات الحوكمة وحقيقة أن قرارات الحوكمة يمكن اتخاذها في أيام لكن إجراءات الروبوتات تتخذ في أجزاء من الثانية. يمكن أيضا تلخيص المسؤوليات وقضايا السلامة التي تنشأ عندما تمتلك الروبوتات التي تعمل في العالم المادي هيكل ملكية موزعة كحقائق مؤكدة حتى الآن. إذا تسبب روبوت في حادث، فلا يوجد معيار آلي واضح لمن سيتحمل المسؤولية: مطور نظام التشغيل، أو المشاركين في تصويت DAO، أو قائمو صيانة الأجهزة. في الواقع، تحتفظ كل من بنية الشحن التحتية لأوبن مايند وصناديق جمع البيانات من BitRobot بأنظمة تدخل بشري عن بعد وأنظمة إدارة سلامة مركزية. هذا يوضح أنها ليست عملية غير مأهولة تماما، بل هيكل يتطلب تدخل بشري من أجل السلامة. يظهر هذا الهيكل بوضوح كيف أن الروبوتات ذاتية القيادة والحوكمة القائمة على DAO تستخدم بالفعل في العالم الحقيقي. تستخدم منظمات DAO كوسيلة لإدارة ملكية وتدفقات رأس المال لأصول الآلات، بما في ذلك الروبوتات، وأنظمة تشغيل الروبوتات لديها قيود تقنية مدمجة تعطي الأولوية للسلامة المادية بغض النظر عن قرارات الحوكمة هذه. طبقة التشغيل والتحقق مسؤولة عن تسجيل وتقييم المهام التي يؤديها الروبوت، لكنها ليست جزءا من التحكم في الوقت الحقيقي. يمكن تلخيص نموذج الملكية المشتركة القائم على الروبوت ذاتيا وDAO الحالي في هيكل يتعايش فيه الملكية اللامركزية والمسؤولية الفنية المركزية، وهو طريقة تشغيل موضوعية تؤكدها حالات النشر الفعلية. $DEUS $x 402 $USDC $MIND