Reálná struktura autonomního robotického OS a spoluvlastnictví strojních aktiv založeného na DAO @openmind_agi, @xmaquina, @BitRobotNetwork Jak se samořiditelní roboti začínají připojovat k síti a spravovat jako digitální aktiva, otázka, kdo robota vlastní, kdo ho ovládá a jaká kritéria řídí, se organizuje do jasnější struktury. Nedávný výzkum a reálné projekty zacházejí s autonomními roboty nikoli jako s jedním integrovaným systémem, ale jako s kyber-fyzikálním systémem, který odděluje vlastnictví, inteligenci a provoz, a nejjasnějším příkladem tohoto trendu je struktura složená z OpenMind XMAQUINA BitRobot. Tato struktura definuje autonomní roboty jako on-chain aktiva a ukazuje realistický přístup k udržení bezpečného provozu v reálném fyzickém prostředí, přičemž jsou společně vlastněni decentralizovanými účastníky. XMAQUINA je zodpovědná za vrstvu vlastnictví, která představuje robotická a strojová aktiva jako aktiva na blockchainu. V tomto systému jsou roboti považováni nejen za zařízení, ale také za aktiva spravovaná prostřednictvím právních obalů a registrací blockchainu, a práva na správu celého fondu aktiv jsou udělována prostřednictvím tokenů DEUS. Současně je SubDAO složen z jednotlivých robotů nebo specifických mechanických aktiv a pro každé aktivum je prováděno nezávislé finanční řízení a rozhodování. Tato struktura úspěšně artikuluje digitální vlastnictví, ale nezahrnuje možnost automaticky sledovat odpisy nebo náklady na údržbu a rozdělování zisku probíhá také prostřednictvím řídících postupů místo reálného času. OpenMind je zodpovědný za inteligentní vrstvu, kde se roboti skutečně pohybují a rozhodují, a je založen na operačním systému pro roboty zvaném OM1. OM1 je navržen tak, aby byl nezávislý na konkrétním hardwaru a řídí celý proces vedoucí k rozpoznání, paměti, plánování a chování na úrovni operačního systému. Systém je navržen tak, aby rychle přidával nové pracovní schopnosti prostřednictvím rozhraní založeného na přirozeném jazyce, přičemž rozhodnutí robotů jsou přijímána lokálně. Je to proto, že situace probíhající ve fyzickém prostředí vyžadují reakce v milisekundách. Protokol FABRIC od OpenMind poskytuje auditní rámec pro ověřování identity, spolupráci, pravidla a audity mezi více roboty a pomáhá robotům fungovat jako důvěryhodné entity v síti. Kromě toho integrace plateb x402 umožňuje robotovi provádět platby mezi zařízeními založenými na USDC při službách jako je účtování nebo zpracování dat, ale protože robot nemůže přímo zpracovávat náklady na plyn, používá se předem podepsaná metoda autorizace plateb. BitRobot je provozní vrstva odpovědná za to, co robot skutečně dělá a jak jsou výsledky ověřovány. Systém je založen na struktuře podsítí, kde vlastníci podsítí definují úkoly a pravidla, přispěvatelé podsítí poskytují roboty nebo výpočetní zdroje a validátoři podsítí ověřují výsledky své práce. Klíčovým konceptem je zde ověřitelná robotická práce, což je metoda pro prokázání na řetězci, že práce robota je hodnotná a zda jsou splněny její kvality a spravedlnosti. Každý robot má jedinečnou on-chain identitu prostřednictvím uzlových tokenů zařízení a je spravován propojením své pracovní historie, ukazatelů výkonu a platebních záznamů. Důležitým aspektem těchto tří vrstev kombinované struktury je jasné oddělení mezi digitálním vlastnictvím a fyzickou kontrolou. Struktura DAO XMAQUINA je zodpovědná za rozhodování, jako je alokace kapitálu a rozdělení zisku, ale nezasahuje do hodnocení v reálném čase, jako je plánování tras robotů nebo vyhýbání se překážkám. Tato hodnocení jsou zpracovávána podle předem definovaných bezpečnostních omezení a lokální autonomie na úrovni operačního systému OpenMind. Ověřovací systém BitRobotu také ověřuje výsledky práce až po realizaci, ale neurčuje okamžité kroky robota. To jasně ukazuje časový rozdíl mezi rozhodnutími ve správě a tím, že rozhodnutí o řízení lze učinit během dnů, zatímco robotické akce se dělají v milisekundách. Odpovědnosti a bezpečnostní otázky, které vznikají, když roboti operující ve fyzickém světě mají rozdělenou strukturu vlastnictví, lze také shrnout jako dosavadní ověřená fakta. Pokud robot způsobí nehodu, neexistuje jasný automatizovaný standard, kdo bude odpovědný: vývojář operačního systému, hlasující účastníci DAO nebo správci hardwaru. Ve skutečnosti jak infrastruktura pro nabíjení OpenMind, tak případy sběru dat BitRobot udržují lidský vzdálený zásah a centralizované systémy správy bezpečnosti. To ukazuje, že nejde o zcela bezobslužnou operaci, ale o strukturu, která vyžaduje lidský zásah pro bezpečnost. Tato struktura jasně ukazuje, jak se samořídící roboti a správa založená na DAO již používají v reálném světě. DAO jsou využívány jako prostředek transparentního řízení vlastnictví a kapitálových toků strojových aktiv, včetně robotů, a robotické operační systémy mají zabudovaná technická omezení, která upřednostňují fyzickou bezpečnost bez ohledu na tato rozhodnutí v oblasti řízení. Vrstva provozu a ověřování je zodpovědná za zaznamenávání a vyhodnocování úkolů prováděných robotem, ale není zapojena do řízení v reálném čase. Současný model spoluvlastnictví založený na samořiditelném robotu a DAO lze shrnout do struktury, kde decentralizované vlastnictví a centralizovaná technická odpovědnost koexistují, což je objektivní provozní metoda potvrzená skutečnými případy nasazení. $DEUS $x 402 $USDC $MIND