Struttura reale della governance della proprietà condivisa di beni meccanici basata su DAO e OS per robot autonomi @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork Con l'inizio della connessione dei robot autonomi alla rete e la gestione come beni digitali, la questione di chi possiede, gestisce e controlla i robot sta diventando più chiara e strutturata. Le ricerche recenti e i progetti reali trattano i robot autonomi non come un sistema integrato, ma come sistemi ciber-fisici in cui proprietà, intelligenza e operatività sono separati, e un esempio che mostra chiaramente questa tendenza è la struttura composta da OpenMind, XMAQUINA e BitRobot. Questa struttura definisce i robot autonomi come beni on-chain e mostra un approccio realistico per mantenere un funzionamento sicuro nell'ambiente fisico, consentendo ai partecipanti distribuiti di possederli congiuntamente. XMAQUINA si occupa del livello di proprietà che rappresenta i robot e i beni meccanici come beni sulla blockchain. In questo sistema, i robot non sono semplici attrezzature, ma beni gestiti attraverso un wrapper legale e registrazione sulla blockchain, con diritti di governance sull'intero pool di beni conferiti tramite il token DEUS. Allo stesso tempo, vengono costituite SubDAO per singoli robot o unità di beni meccanici, consentendo una gestione finanziaria e decisionale indipendente per ciascun bene. Questa struttura ha avuto successo nell'esprimere chiaramente la proprietà digitale, ma non include la funzionalità di tracciamento automatico della svalutazione o dei costi di manutenzione, e la distribuzione dei profitti avviene attraverso procedure di governance piuttosto che in tempo reale. OpenMind si occupa del livello di intelligenza in cui i robot si muovono e prendono decisioni, ed è strutturato attorno a un sistema operativo per robot chiamato OM1. OM1 è progettato per non essere vincolato a hardware specifico, gestendo l'intero processo che va dal riconoscimento alla memoria, alla pianificazione e all'azione a livello di sistema operativo. Questo sistema può rapidamente aggiungere nuove capacità lavorative attraverso un'interfaccia basata su linguaggio naturale, e le decisioni che i robot prendono sono progettate per avvenire localmente, poiché le situazioni nel mondo fisico richiedono reazioni in millisecondi. Il protocollo FABRIC di OpenMind fornisce un sistema di audit delle regole di collaborazione e identificazione tra diversi robot, aiutando i robot a operare come entità affidabili all'interno della rete. Inoltre, attraverso l'integrazione dei pagamenti x402, i robot possono effettuare pagamenti tra macchine basati su USDC quando utilizzano servizi come ricarica o elaborazione dati, ma poiché i robot non possono gestire direttamente i costi del gas, viene utilizzato un metodo di approvazione dei pagamenti firmato in anticipo. BitRobot è il livello operativo che si occupa di cosa i robot effettivamente fanno e come i risultati vengono verificati. Questo sistema si basa su una struttura di subnet in cui i proprietari delle subnet definiscono missioni e regole, i contributori delle subnet forniscono risorse robotiche o di calcolo, e i validatori delle subnet verificano i risultati del lavoro. Il concetto chiave qui è il lavoro robotico verificabile, in cui viene dimostrato on-chain se il lavoro svolto dai robot ha soddisfatto criteri di valore, qualità e equità. Ogni robot ha un'identità on-chain unica attraverso un token di nodo attrezzature, e la cronologia del lavoro e i record delle prestazioni sono gestiti in connessione. Un punto importante in questa struttura combinata è che la proprietà digitale e il controllo fisico sono chiaramente separati. La struttura DAO di XMAQUINA si occupa delle decisioni come la distribuzione del capitale e la distribuzione dei profitti, ma non interviene nelle decisioni in tempo reale come la pianificazione del percorso dei robot o l'evitamento degli ostacoli. Queste decisioni vengono gestite a livello del sistema operativo di OpenMind, in base a vincoli di sicurezza definiti in anticipo e all'autonomia locale. Anche il sistema di verifica di BitRobot verifica retroattivamente i risultati del lavoro, ma non dirige le azioni immediate dei robot. Questo porta a una chiara differenza temporale, in cui le decisioni di governance possono avvenire su base settimanale, mentre le azioni dei robot avvengono in millisecondi. Le questioni di responsabilità e sicurezza che sorgono quando i robot operanti nel mondo fisico hanno una struttura di proprietà distribuita possono essere riassunte nei fatti attualmente confermati. Non esistono criteri automatizzati chiari su chi debba essere ritenuto responsabile in caso di incidenti causati dai robot, tra sviluppatori di sistemi operativi, partecipanti al voto del DAO e manutentori hardware. In effetti, nei casi di infrastruttura di ricarica di OpenMind o di raccolta dati di BitRobot, è mantenuto un intervento umano remoto e un sistema di gestione della sicurezza centralizzato. Questo dimostra che non si tratta di un'operazione completamente autonoma, ma di una struttura in cui l'intervento umano è essenziale per la sicurezza. Questa struttura mostra chiaramente come i robot autonomi e la governance basata su DAO siano già utilizzati nella realtà. I DAO vengono utilizzati come mezzo per gestire in modo trasparente la proprietà e il flusso di capitale dei beni meccanici, inclusi i robot, mentre i sistemi operativi per robot incorporano vincoli tecnici che danno priorità alla sicurezza fisica, indipendentemente dalle decisioni di governance. I livelli di operazione e verifica si occupano di registrare e valutare il lavoro svolto dai robot, ma non intervengono nel controllo in tempo reale. L'attuale modello di proprietà condivisa basato su DAO e robot autonomi può essere riassunto come una struttura in cui coesistono proprietà distribuita e responsabilità tecnologica centralizzata, un modo operativo oggettivo confermato nei casi di distribuzione reale. $DEUS $x402 $USDC $MIND