Мы только что объединили поддержку Parameter Efficient Fine-Tuning (🤗PEFT) в LeRobot. Это означает, что теперь вы можете использовать такие методы, как адаптеры низкого ранга (LoRA), для обучения ваших предварительно обученных политик, таких как Pi0 и SmolVLA.