🚀 Memperkenalkan X-VLA ; Model Vision-Language-Action baru LeRobot yang didorong lembut. X-VLA dibuat untuk menskalakan di banyak perwujudan: robot, kamera, ruang aksi, dan lingkungan yang berbeda, semuanya ditangani oleh satu tulang punggung transformator terpadu. - Generalis di seluruh robot (Franka, WidowX, Agibot, sim + nyata) - ID domain soft-prompt memungkinkan model beradaptasi dengan perangkat keras baru dengan penyematan kecil yang dapat dipelajari - Pencocokan aliran + inti transformator untuk kontrol 50 Hz yang mulus dan terus menerus - Dilatih sebelumnya pada kumpulan data perwujudan campuran yang mencakup 7+ platform dan beragam tugas - Menyempurnakan himpunan data apa pun menggunakan salah satu dari 6 pos pemeriksaan yang kami sediakan di luar kotak.

Sangat bersemangat untuk merilis ini bersama dengan @frodobots dan @BitRobotNetwork, luar biasa melihat mereka membuka sumber robot dan kumpulan data! Jelajahi kumpulan data di Hugging Face Hub dan periksa Earth Rover Mini+ di LeRobot!

🚀 Kami baru saja mengirimkan peningkatan besar ke taman bermain pembelajaran imitasi dalam simulasi kami di LeRobot, dibangun bersama dengan @LightwheelAI ! Anda sekarang dapat mengoperasikan robot dalam sim (keyboard atau robot sungguhan) dan mengumpulkan demo pelatihan secara instan. Hal ini memungkinkan untuk menjalankan penelitian IL nyata pada tugas manipulasi yang lebih sulit dan lebih realistis, bahkan jika Anda tidak memiliki perangkat keras. Tugas baru: 🟠 Pilih jeruk ke piring 🧺 lipat kain (ya!) 📦 Pilih 2 mainan "e" ke dalam kotak 🔴 angkat kubus merah Melalui kemitraan kami dengan Lightwheel, LeIsaac diintegrasikan ke dalam EnvHub pada hari pertama, integrasi praktik terbaik yang memperkuat ekosistem dan mendorong robotika yang mengutamakan simulasi ke depan. 👉 Muat tugas melalui EnvHub, mulai teleop-ing, rekam demo Anda, unggah data di hub dan Anda siap untuk berlatih atau menguji.