Il y a quelque temps, Benjie Holson a décrit un ensemble de tâches de défi pour les "Olympiades des Robots" -- laver une poêle, préparer un sandwich au beurre de cacahuète, et plus encore. Nous avons essayé d'ajuster nos modèles chez PI à ces tâches, et nous avons constaté que nous pouvions en réaliser la plupart. Quelques points forts ci-dessous.

Voici le post de Benjie : Je recommande vivement la lecture, c'est très bon. Sur les 5 catégories, nous en avons résolu 3 au niveau "médaille d'or" et 2 au niveau "médaille d'argent" (limitations matérielles...). Certains d'entre eux sont vraiment amusants ! Ici, le robot utilise une clé pour déverrouiller une serrure.

C'est l'un de mes préférés : préparer un vrai sandwich au beurre de cacahuète.

Laver une poêle. Probablement ma tâche personnelle que j'aime le moins faire moi-même, je suis très content que le robot puisse maintenant le faire.

En tant que mention honorable : peler une orange. Techniquement, nous avons enfreint les règles à ce sujet (donc nous ne le comptons pas comme un succès) en utilisant un outil, mais c'est quand même assez incroyable pour moi que cela ait même fonctionné.

Beaucoup de gens ont contribué de manière critique à cela, et la majeure partie du travail a été réalisée par les opérateurs qui ont collecté d'excellentes données de démonstration. Mais un grand merci à @chelseabfinn pour avoir dirigé cela et à @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi pour avoir formé de nombreuses politiques !