少し前にベンジー・ホルソンが「ロボットオリンピック」のチャレンジ課題セットについて説明しました――フライパンを洗うこと、ピーナッツバターサンドイッチを作ることなどです。私たちはPIでモデルをこれらのタスクに合わせて微調整しようと試み、ほとんどのタスクをこなせることが分かりました。以下にいくつかのハイライトを挙げます。

こちらがベンジーの投稿です: とてもおすすめの本です。 5つのカテゴリーのうち、3つは「ゴールドメダル」レベルで、2つは「シルバーメダル」レベルで解きました(ハードウェアの制約など)。その中には本当に楽しいものもあります!ここではロボットが鍵を使って鍵を開けます。

これは私のお気に入りの一つで、本物のピーナッツバターサンドイッチを作ることです。

フライパンを洗う。おそらく自分でやるのが一番嫌いな作業ですが、ロボットができるようになって本当に良かったです。

特別に言及すると、オレンジの皮むき。技術的にはツールを使ったルール違反(成功とはカウントしません)が、それでもこれがうまくいったことに驚きです。

多くの人々が重要な役割を果たし、その大部分は優れたデモデータを収集したオペレーターによって行われました。 しかし、この取り組みを主導してくれた@chelseabfinnと、多くの政策を指導してくれた@KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equiには大きな感謝を送りたいです!