Bir süre önce Benjie Holson, bir tava yıkamak, fıstık ezmeli sandviç yapmak ve daha fazlasını içeren "Robot Olimpiyatları" meydan okuma görevlerini anlattı. PI'deki modellerimizi bu görevlere ince ayar etmeye çalıştık ve çoğunu yapabildiğimizi gördük. Aşağıda birkaç öne çıkan bölüm.

İşte Benjie'nin gönderisi: Okumanı şiddetle tavsiye ederim, çok iyi. 5 kategoriden 3'ünü "altın madalya" seviyesinde, 2'sini ise "gümüş madalya" seviyesinde çözdük (donanım sınırlamaları...). Bazıları gerçekten eğlenceli! Burada robot bir anahtarla bir kilidi açar.

Bu benim favorilerimden biri: gerçek bir fıstık ezmeli sandviç yapmak.

Bir tava yıkıyorum. Muhtemelen kendim yapmayı en sevmediğim kişisel görev, robotun artık yapabilmesine çok sevindim.

Onur ödülü olarak: portakal soymak. Teknik olarak bu konuda kuralları bir araç kullanarak çiğnedik (bu yüzden başarı sayılmıyoruz) ama bunun işe yaraması bana yine de şaşırtıcı.

Birçok kişi bu konuda kritik katkı sağladı ve işin büyük kısmı mükemmel demo verileri toplayan operatörler tarafından yapıldı. Ama bu konuda liderlik ettiği için @chelseabfinn'e ve birçok politikayı eğittiği için @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi büyük teşekkürler!