Một thời gian trước, Benjie Holson đã mô tả một loạt các nhiệm vụ thách thức "Thế vận hội Robot" - rửa chảo, làm bánh mì bơ đậu phộng, và nhiều hơn nữa. Chúng tôi đã cố gắng tinh chỉnh các mô hình của mình tại PI cho những nhiệm vụ này, và nhận thấy rằng chúng tôi có thể thực hiện hầu hết trong số đó. Một vài điểm nổi bật dưới đây.

Đây là bài viết của Benjie: Rất khuyên bạn nên đọc, nó rất hay. Trong 5 danh mục, chúng tôi đã giải quyết 3 ở mức "huy chương vàng" và 2 ở mức "huy chương bạc" (do hạn chế phần cứng...). Một số trong số này thực sự rất thú vị! Ở đây, robot sử dụng một chiếc chìa khóa để mở khóa.

Đây là một trong những món yêu thích của tôi: làm một chiếc bánh mì bơ đậu phộng thật.

Rửa chảo. Có lẽ đây là công việc tôi không thích nhất khi tự làm, rất vui vì giờ đây robot có thể làm điều đó.

Như một đề cập danh dự: gọt vỏ cam. Về mặt kỹ thuật, chúng tôi đã vi phạm quy tắc về điều này (nên chúng tôi không tính nó là một thành công) bằng cách sử dụng một công cụ, nhưng tôi vẫn thấy thật tuyệt vời khi điều này thậm chí còn hoạt động.

Rất nhiều người đã đóng góp quan trọng cho điều này, và phần lớn công việc được thực hiện bởi các nhà điều hành đã thu thập dữ liệu demo xuất sắc. Nhưng xin gửi lời cảm ơn lớn đến @chelseabfinn vì đã dẫn dắt điều này và @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi vì đã đào tạo nhiều chính sách!