Před časem Benjie Holson popsal sadu úkolů "Robotické olympiády" – mytí pánve, příprava sendviče s arašídovým máslem a další. Snažili jsme se naše modely v PI doladit na tyto úkoly a zjistili jsme, že většinu z nich zvládneme. Níže uvádím několik zajímavostí.
Tady je Benjieho příspěvek: Velmi doporučuji přečtení, je to opravdu dobré. Z pěti kategorií jsme vyřešili 3 na úrovni "zlaté medaile" a 2 na "stříbrné medaili" (hardwarová omezení...). Některé z nich jsou opravdu zábavné! Zde robot použije klíč k odemčení zámku.
Tohle je jeden z mých oblíbených: udělat opravdový sendvič s arašídovým máslem.
Mytí pánve. Asi můj osobní nejméně oblíbený úkol, jsem rád, že to teď robot zvládne.
Jako čestné uznání: oloupání pomeranče. Technicky jsme pravidla porušili (takže to nepočítáme jako úspěch) použitím nástroje, ale i tak mi přijde úžasné, že to vůbec fungovalo.
Mnoho lidí k tomu zásadně přispělo a většinu práce odvedli operátoři, kteří sbírali vynikající demo data. Ale velké díky patří @chelseabfinn za vedení a @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi za školení mnoha politik!
417