Hace un tiempo, Benjie Holson describió un conjunto de tareas desafiantes de "Olimpiadas de Robots": lavar una sartén, hacer un sándwich de mantequilla de maní, y más. Intentamos ajustar nuestros modelos en PI para estas tareas y descubrimos que podíamos hacer la mayoría de ellas. A continuación, algunos aspectos destacados.

Aquí está la publicación de Benjie: Recomiendo encarecidamente leerlo, es muy bueno. De las 5 categorías, resolvimos 3 a nivel de "medalla de oro" y 2 a "medalla de plata" (limitaciones de hardware...). ¡Algunos de estos son realmente divertidos! Aquí el robot usa una llave para desbloquear una cerradura.

Este es uno de mis favoritos: hacer un verdadero sándwich de mantequilla de cacahuete.

Lavar una sartén. Probablemente mi tarea personal menos favorita para hacer yo mismo, estoy muy contento de que el robot ahora pueda hacerlo.

Como mención honorífica: pelar una naranja. Técnicamente rompimos las reglas en esto (así que no lo contamos como un éxito) al usar una herramienta, pero aún me parece bastante asombroso que esto haya funcionado.

Muchas personas contribuyeron de manera crítica a esto, y la mayor parte del trabajo fue realizada por los operadores que recopilaron excelentes datos de demostración. ¡Pero un gran agradecimiento a @chelseabfinn por liderar esto y a @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi por entrenar muchas de las políticas!