Деякий час тому Бенджі Холсон описав набір завдань «Robot Olympics» — миття сковорідки, приготування бутерброда з арахісовим маслом та інше. Ми намагалися налаштувати наші моделі в PI під ці завдання і виявили, що можемо виконати більшість із них. Нижче наведено кілька основних моментів.

Ось пост Бенджі: Дуже рекомендую прочитати, вона дуже хороша. З 5 категорій ми розв'язали 3 на рівні «золотої медалі» і 2 на рівні «срібної медалі» (обмеження апаратного забезпечення...). Деякі з них справді веселі! Тут робот використовує ключ, щоб відкрити замок.

Ось один із моїх улюблених: приготування справжнього сендвіча з арахісовим маслом.

Миття сковорідки. Мабуть, моє особисте найменш улюблене завдання, дуже радий, що робот тепер може це робити.

Як почесна згадка: очищення апельсина. Технічно ми порушили правила (тому не вважаємо це успіхом), використавши інструмент, але мені все одно вражає, що це взагалі спрацювало.

Багато людей зробили критичний внесок у це, і більшість роботи виконували оператори, які збирали відмінні демо-дані. Але велика подяка @chelseabfinn за лідерство і @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi за навчання багатьом політикам!