Acum ceva timp, Benjie Holson a descris un set de provocări "Robot Olympics" – spălarea unei tigai, prepararea unui sandviș cu unt de arahide și altele. Am încercat să ajustăm fin modelele noastre la PI pentru aceste sarcini și am descoperit că putem face majoritatea dintre ele. Câteva momente importante mai jos.

Iată postarea lui Benjie: Recomand cu căldură să citești, este foarte bun. Din cele 5 categorii, am rezolvat 3 la nivel "medalie de aur" și 2 la "medalie de argint" (limitări hardware...). Unele dintre acestea sunt chiar distractive! Aici robotul folosește o cheie pentru a descuia o încuietoare.

Acesta este unul dintre preferatele mele: să fac un sandviș adevărat cu unt de arahide.

Spălând o tigaie. Probabil sarcina mea cea mai puțin preferată de făcut, mă bucur foarte mult că robotul poate acum să o facă.

Ca mențiune onorabilă: curățarea unei portocale. Tehnic vorbind, am încălcat regulile (deci nu considerăm că a fost un succes) folosind un instrument, dar tot mi se pare uimitor că a funcționat.

Mulți oameni au contribuit critic la acest lucru, iar cea mai mare parte a muncii a fost realizată de operatorii care au colectat date excelente de demonstrație. Dar un mare mulțumesc lui @chelseabfinn pentru conducerea acestui proces și @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi pentru instruirea multor politici!