Een tijd geleden beschreef Benjie Holson een reeks "Robot Olympiade" uitdagingstaken - een pan wassen, een pindakaasbroodje maken, en meer. We hebben geprobeerd onze modellen bij PI op deze taken af te stemmen en ontdekten dat we de meeste ervan konden uitvoeren. Een paar hoogtepunten hieronder.

Hier is Benjie's bericht: Zeer aan te raden om te lezen, het is erg goed. Van de 5 categorieën hebben we 3 opgelost op het "gouden medaille" niveau en 2 op het "zilveren medaille" niveau (hardwarebeperkingen...). Sommige hiervan zijn echt leuk! Hier gebruikt de robot een sleutel om een slot te ontgrendelen.

Dit is een van mijn favorieten: een echte pindakaas sandwich maken.

Een pan wassen. Waarschijnlijk mijn persoonlijke minst favoriete taak om zelf te doen, heel blij dat de robot het nu kan doen.

Als eervolle vermelding: een sinaasappel schillen. Technisch gezien hebben we de regels hierover gebroken (dus tellen we het niet als een succes) door een hulpmiddel te gebruiken, maar het is voor mij nog steeds behoorlijk verbazingwekkend dat dit überhaupt werkte.

Veel mensen hebben hier cruciaal aan bijgedragen, en het grootste deel van het werk is gedaan door de operators die uitstekende demo-gegevens hebben verzameld. Maar een grote shoutout naar @chelseabfinn voor het leiden hiervan en @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi voor het trainen van veel van de beleidslijnen!