For en stund siden beskrev Benjie Holson en rekke utfordringsoppgaver i «Robot-OL» – å vaske en panne, lage en peanøttsmørsandwich og mer. Vi prøvde å finjustere modellene våre hos PI til disse oppgavene, og fant ut at vi kunne gjøre de fleste av dem. Noen høydepunkter nedenfor.

Her er Benjies innlegg: Anbefaler sterkt å lese, den er veldig bra. Av de 5 kategoriene løste vi 3 på «gullmedalje»-nivå og 2 på «sølvmedalje» (maskinvarebegrensninger...). Noen av disse er virkelig morsomme! Her bruker roboten en nøkkel for å låse opp en lås.

Dette er en av mine favoritter: å lage en ekte peanøttsmørsandwich.

Vasker en panne. Sannsynligvis min personlige minst favorittoppgave å gjøre selv, veldig glad for at roboten nå kan gjøre det.

Som hederlig omtale: å skrelle en appelsin. Teknisk sett brøt vi reglene for dette (så vi regner det ikke som en suksess) ved å bruke et verktøy, men det er fortsatt ganske imponerende for meg at dette i det hele tatt fungerte.

Mange bidro kritisk til dette, og mesteparten av arbeidet ble gjort av operatørene som samlet inn utmerket demodata. Men stor takk til @chelseabfinn for å lede dette og @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi for opplæringen av mange av retningslinjene!