Jonkin aikaa sitten Benjie Holson kuvaili joukon "Robot Olympics" -haastetehtäviä – pannun pesua, maapähkinävoivoileivän valmistamista ja muuta. Yritimme hienosäätää mallejamme PI:llä näihin tehtäviin ja huomasimme, että pystyimme tekemään suurimman osan niistä. Muutama kohokohta alla.
Tässä on Benjien kirjoitus: Suosittelen lämpimästi lukemaan, se on todella hyvä. Viidestä kategoriasta ratkaisimme 3 "kultamitalin" tasolla ja 2 "hopeamitalilla" (laitteistorajoitukset...). Jotkut näistä ovat todella hauskoja! Tässä robotti käyttää avainta lukon avaamiseen.
Tämä on yksi suosikeistani: tehdä oikea maapähkinävoivoileipä.
Pannun peseminen. Luultavasti henkilökohtainen vähiten mieluisa tehtäväni itse, olen todella iloinen, että robotti osaa nyt tehdä sen.
Kunniamainintana: appelsiinin kuoriminen. Teknisesti rikoimme sääntöjä tässä (joten emme laske sitä onnistumiseksi) käyttämällä työkalua, mutta minusta on silti aika hämmästyttävää, että tämä edes toimi.
Monet ihmiset osallistuivat tähän kriittisesti, ja suurin osa työstä tehtiin operaattoreiden toimesta, jotka keräsivät erinomaista demodataa. Mutta iso kiitos @chelseabfinn:lle tämän johtamisesta ja @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi monien politiikkojen kouluttamisesta!
411