Beberapa waktu yang lalu Benjie Holson menggambarkan serangkaian tugas tantangan "Olimpiade Robot" - mencuci wajan, membuat sandwich selai kacang, dan banyak lagi. Kami mencoba menyempurnakan model kami di PI dengan tugas-tugas ini, dan menemukan bahwa kami dapat melakukan sebagian besar dari mereka. Beberapa sorotan di bawah ini.

Berikut adalah postingan Benjie: Sangat merekomendasikan membaca, ini sangat bagus. Dari 5 kategori, kami memecahkan 3 di level "medali emas" dan 2 di "medali perak" (batasan perangkat keras...). Beberapa di antaranya sangat menyenangkan! Di sini robot menggunakan kunci untuk membuka kunci kunci.

Ini adalah salah satu favorit saya: membuat sandwich selai kacang asli.

Mencuci wajan. Mungkin tugas pribadi saya yang paling tidak favorit untuk dilakukan sendiri, sangat senang robot sekarang dapat melakukannya.

Sebagai sebutan terhormat: mengupas jeruk. Secara teknis kami melanggar aturan tentang ini (jadi kami tidak menganggapnya sebagai keberhasilan) dengan menggunakan alat, tetapi masih cukup menakjubkan bagi saya bahwa ini bahkan berhasil.

Banyak orang berkontribusi kritis untuk ini, dan sebagian besar pekerjaan dilakukan oleh operator yang mengumpulkan data demo yang sangat baik. Tapi teriakan besar kepada @chelseabfinn karena memimpin ini dan @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi untuk melatih banyak kebijakan!