قبل فترة وصف بنجي هولسون مجموعة من مهام تحدي "أولمبياد الروبوتات" — غسل مقلاة، صنع ساندويتش زبدة الفول السوداني، وأكثر من ذلك. حاولنا ضبط نماذجنا في PI على هذه المهام، ووجدنا أننا نستطيع إنجازها في معظمها. بعض أبرز النقاط أدناه.
إليكم منشور بنجي: أنصح بشدة بقراءته، فهو جيد جدا. من بين الفئات الخمس، حللنا 3 في مستوى "الميدالية الذهبية" و2 في "الميدالية الفضية" (قيود الأجهزة...). بعض هذه الكتب ممتعة حقا! هنا يستخدم الروبوت مفتاحا لفتح قفل.
هذا من المفضلات لدي: صنع ساندويتش زبدة الفول السوداني الحقيقي.
غسل مقلاة. ربما هذه هي أقل مهمة أحبها، سعيد جدا لأن الروبوت يستطيع الآن القيام بها.
كذكر شرفي: تقشير برتقالة. تقنيا كسرنا القواعد في هذا (لذا لا نعتبره نجاحا) باستخدام أداة، لكن لا يزال من المدهش بالنسبة لي أن هذا نجح أصلا.
ساهم الكثير من الناس بشكل حاسم، وكان الجزء الأكبر من العمل من قبل المشغلين الذين جمعوا بيانات عروض ممتازة. لكن تحية كبيرة ل @chelseabfinn على قيادتك لهذا المشروع و@KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi لتدريب العديد من السياسات!
‏‎428‏