Некоторое время назад Бенджи Холсон описал набор задач для "Олимпиады роботов" — мытье сковороды, приготовление бутерброда с арахисовым маслом и многое другое. Мы попытались адаптировать наши модели в PI к этим задачам и обнаружили, что можем выполнить большинство из них. Несколько основных моментов ниже.

Вот пост Бенджи: Настоятельно рекомендую прочитать, это очень хорошо. Из 5 категорий мы решили 3 на уровне "золотой медали" и 2 на уровне "серебряной медали" (ограничения оборудования...). Некоторые из них действительно интересные! Здесь робот использует ключ, чтобы открыть замок.

Это один из моих любимых: делать настоящий бутерброд с арахисовым маслом.

Мыть сковороду. Наверное, это моя личная наименее любимая задача, которую я делаю сам, очень рад, что теперь робот может это делать.

В качестве почетного упоминания: чистка апельсина. Технически мы нарушили правила (поэтому не считаем это успехом), используя инструмент, но для меня все равно удивительно, что это вообще сработало.

Множество людей критически способствовали этому, и основная часть работы была выполнена операторами, которые собрали отличные демонстрационные данные. Но огромная благодарность @chelseabfinn за руководство этим процессом и @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi за обучение многих политик!