För ett tag sedan beskrev Benjie Holson en serie "Robot Olympics"-utmaningsuppgifter – att tvätta en panna, göra en jordnötssmörsmörsmacka och mer. Vi försökte finjustera våra modeller på PI för dessa uppgifter och upptäckte att vi kunde göra de flesta av dem. Några höjdpunkter nedan.

Här är Benjies inlägg: Rekommenderar starkt att läsa, den är väldigt bra. Av de 5 kategorierna löste vi 3 på "guldmedalj"-nivå och 2 på "silvermedalj" (hårdvarubegränsningar...). Några av dessa är verkligen roliga! Här använder roboten en nyckel för att låsa upp ett lås.

Det här är en av mina favoriter: att göra en riktig jordnötssmörsmörgås.

Tvättar en panna. Förmodligen min personliga minst favorituppgift att göra själv, väldigt glad att roboten nu kan göra det.

Som hedersomnämnande: att skala en apelsin. Tekniskt sett bröt vi mot reglerna för detta (så vi räknar det inte som en framgång) genom att använda ett verktyg, men det är ändå ganska fantastiskt för mig att det ens fungerade.

Många bidrog kritiskt till detta, och huvuddelen av arbetet utfördes av operatörerna som samlade in utmärkt demodata. Men stort tack till @chelseabfinn för att leda detta och @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi för att ha utbildat många av policyerna!