Há algum tempo, Benjie Holson descreveu um conjunto de tarefas desafiadoras da "Olimpíada dos Robôs" -- lavar uma panela, fazer um sanduíche de manteiga de amendoim, e mais. Tentámos ajustar os nossos modelos na PI para estas tarefas e descobrimos que conseguíamos realizar a maioria delas. Alguns destaques abaixo.

Aqui está o post do Benjie: Recomendo muito a leitura, é muito bom. Das 5 categorias, resolvemos 3 ao nível de "medalha de ouro" e 2 ao nível de "medalha de prata" (limitações de hardware...). Alguns destes são realmente divertidos! Aqui o robô usa uma chave para desbloquear uma fechadura.

Este é um dos meus favoritos: fazer um verdadeiro sanduíche de manteiga de amendoim.

Lavar uma frigideira. Provavelmente a minha tarefa pessoal menos favorita para fazer, estou muito contente que o robô agora possa fazê-lo.

Como uma menção honrosa: descascar uma laranja. Tecnicamente, quebrámos as regras com isto (portanto, não contamos como um sucesso) ao usar uma ferramenta, mas ainda assim é bastante incrível para mim que isto tenha funcionado.

Muitas pessoas contribuíram de forma crítica para isto, e a maior parte do trabalho foi feita pelos operadores que coletaram excelentes dados de demonstração. Mas um grande agradecimento a @chelseabfinn por liderar isto e a @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi por treinar muitas das políticas!