Un po' di tempo fa, Benjie Holson ha descritto un insieme di compiti per la "Robot Olympics" - lavare una padella, preparare un panino con burro di arachidi e altro ancora. Abbiamo cercato di ottimizzare i nostri modelli presso PI per questi compiti e abbiamo scoperto che potevamo svolgere la maggior parte di essi. Alcuni punti salienti qui sotto.

Ecco il post di Benjie: Consiglio vivamente di leggerlo, è molto buono. Su 5 categorie, ne abbiamo risolte 3 a livello di "medaglia d'oro" e 2 a "medaglia d'argento" (limitazioni hardware...). Alcuni di questi sono davvero divertenti! Qui il robot usa una chiave per sbloccare un lucchetto.

Questo è uno dei miei preferiti: fare un vero panino con burro di arachidi.

Lavare una padella. Probabilmente il mio compito personale meno preferito da fare da solo, sono molto contento che il robot possa farlo ora.

Come menzione d'onore: sbucciare un'arancia. Tecnicalmente abbiamo infranto le regole su questo (quindi non lo consideriamo un successo) usando uno strumento, ma è comunque piuttosto sorprendente per me che questo abbia funzionato.

Molte persone hanno contribuito in modo critico a questo, e la maggior parte del lavoro è stata svolta dagli operatori che hanno raccolto ottimi dati dimostrativi. Ma un grande ringraziamento a @chelseabfinn per aver guidato questo e a @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi per aver addestrato molte delle politiche!