Hace un tiempo, Benjie Holson describió un conjunto de tareas de desafío de "Olimpiadas de Robots": lavar una sartén, preparar un sándwich de mantequilla de cacahuete y más. Intentamos afinar nuestros modelos en PI para estas tareas y descubrimos que podíamos hacer la mayoría de ellas. Algunos de los mejores momentos a continuación.

Aquí está la publicación de Benjie: Recomiendo mucho leerlo, es muy bueno. De las 5 categorías, resolvimos 3 en el nivel de "medalla de oro" y 2 en la de "medalla de plata" (limitaciones de hardware...). ¡Algunos de estos son realmente divertidos! Aquí el robot usa una llave para abrir una cerradura.

Este es uno de mis favoritos: hacer un auténtico bocadillo de mantequilla de cacahuete.

Lavando una sartén. Probablemente la tarea que menos me gusta hacer, me alegro mucho de que el robot ahora pueda hacerlo.

Como mención honorífica: pelar una naranja. Técnicamente hemos roto las reglas (así que no lo consideramos un éxito) usando una herramienta, pero aun así me parece increíble que esto haya funcionado.

Mucha gente contribuyó de forma crítica a esto, y la mayor parte del trabajo la realizaron los operadores que recopilaron excelentes datos de demostración. ¡Pero un gran reconocimiento a @chelseabfinn por liderar esto y @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi por formar muchas de las políticas!