الهيكل الواقعي لنظام تشغيل الروبوتات الذاتية وحوكمة الملكية المشتركة لأصول الآلات القائمة على DAO @openmind_agi ، @xmaquina ، @BitRobotNetwork مع بدء ربط الروبوتات ذاتية القيادة بالشبكة وإدارتها كأصول رقمية، يتم تنظيم سؤال من يملك الروبوت، ومن يديره، وما هي المعايير التي يتحكم بها في هيكل أوضح. تتعامل الأبحاث الحديثة والمشاريع الواقعية مع الروبوتات الذاتية الذاتية ليس كنظام متكامل واحد، بل كنظام سيبراني-فيزيائي يفصل بين الملكية والذكاء والتشغيل، وأكثر مثال على هذا الاتجاه هو الهيكل المكون من OpenMind XMAQUINA BitRobot. يعرف هذا الهيكل الروبوتات الذاتية الحكم كأصول ضمن السلسلة ويظهر نهجا واقعيا للحفاظ على التشغيل الآمن في بيئات مادية واقعية مع ملكية مشتركة من قبل المشاركين اللامركزيين. XMAQUINA مسؤولة عن طبقة الملكية، التي تمثل أصول الروبوتات والآلات كأصول على البلوك تشين. في هذا النظام، تعامل الروبوتات ليس فقط كمعدات، بل كأصول تدار من خلال الأغلفة القانونية وتسجيلات البلوك تشين، وتمنح حقوق الحوكمة على كامل تجمع الأصول من خلال رموز DEUS. في الوقت نفسه، يتكون SubDAO من روبوتات فردية أو وحدات أصول ميكانيكية محددة، ويتم اتخاذ قرارات مالية مستقلة لكل أصل. ينجح هذا الهيكل في توضيح الملكية الرقمية، لكنه لا يشمل القدرة على تتبع تكاليف الاستهلاك أو الصيانة تلقائيا، كما أن توزيع الأرباح يتم أيضا من خلال إجراءات الحوكمة بدلا من الوقت الحقيقي. تتحمل OpenMind مسؤولية طبقة الذكاء حيث تتحرك الروبوتات فعليا وتتخذ القرارات، وتركز على نظام تشغيل روبوتي يدعى OM1. تم تصميم OM1 ليكون مستقلا عن أي جهاز محدد، ويدير العملية بأكملها حتى التعرف على الذاكرة والتخطيط والسلوك على مستوى نظام التشغيل. تم تصميم النظام لإضافة قدرات عمل جديدة بسرعة من خلال واجهة تعتمد على اللغة الطبيعية، ويتم اتخاذ القرارات التي تتخذها الروبوتات محليا. وذلك لأن الحالات التي تحدث في البيئة الفيزيائية تتطلب تفاعلات مطولة من الثانية. يوفر بروتوكول FABRIC من OpenMind إطار تدقيق للتحقق من الهوية، والتعاون، والقواعد، والتدقيق بين عدة روبوتات، ويساعد الروبوتات على العمل ككيانات موثوقة داخل الشبكة. بالإضافة إلى ذلك، يسمح تكامل الدفع x402 للروبوت بإجراء مدفوعات عبر نظام USDC من جهاز إلى آلة عند استخدام خدمات مثل الشحن أو معالجة البيانات، ولكن بما أن الروبوت لا يستطيع معالجة تكاليف الغاز مباشرة، يتم استخدام طريقة تفويض دفع موقعة مسبقا. BitRobot هو الطبقة التشغيلية المسؤولة عما يفعله الروبوت فعليا وكيفية التحقق من النتائج. يعتمد النظام على هيكل الشبكة الفرعية، حيث يحدد مالكو الشبكات الفرعية المهام والقواعد، ويوفر المساهمون في الشبكة الفرعية روبوتات أو موارد حوسبة، ويتحقق مدققون الشبكات الفرعية من نتائج عملهم. المفهوم الرئيسي هنا هو العمل الروبوتي القابل للتحقق، وهو طريقة لإثبات على السلسلة أن العمل الذي يؤديه الروبوت ذو قيمة وما إذا كانت الجودة والعدالة قد تحققت. كل روبوت له هوية فريدة على السلسلة من خلال رموز عقد المعدات، ويتم إدارته من خلال ربط تاريخ عمله، ومؤشرات الأداء، وسجلات الدفع. جانب مهم من هذه الطبقات الثلاث من البنية الموحدة هو الفصل الواضح بين الملكية الرقمية والسيطرة المادية. هيكل DAO في XMAQUINA مسؤول عن اتخاذ القرارات مثل تخصيص رأس المال وتوزيع الأرباح، لكنه لا يتدخل في الأحكام الفورية مثل تخطيط مسارات الروبوتات أو تجنب العقبات. يتم التعامل مع هذه الأحكام وفقا لقيود السلامة المحددة مسبقا والاستقلالية المحلية على مستوى نظام التشغيل في OpenMind. نظام التحقق في BitRobot يتحقق فقط من نتائج العمل بعد حدوثه، لكنه لا يحدد الإجراءات الفورية للروبوت. هذا يوضح بوضوح الفارق الزمني بين قرارات الحوكمة وحقيقة أن قرارات الحوكمة يمكن اتخاذها في أيام لكن إجراءات الروبوتات تتخذ في أجزاء من الثانية. يمكن أيضا تلخيص المسؤوليات وقضايا السلامة التي تنشأ عندما تمتلك الروبوتات التي تعمل في العالم المادي هيكل ملكية موزعة كحقائق مؤكدة حتى الآن. إذا تسبب روبوت في حادث، فلا يوجد معيار آلي واضح لمن سيتحمل المسؤولية: مطور نظام التشغيل، أو المشاركين في تصويت DAO، أو قائمو صيانة الأجهزة. في الواقع، تحتفظ كل من بنية الشحن التحتية لأوبن مايند وصناديق جمع البيانات من BitRobot بأنظمة تدخل بشري عن بعد وأنظمة إدارة سلامة مركزية. هذا يوضح أنها ليست عملية غير مأهولة تماما، بل هيكل يتطلب تدخل بشري من أجل السلامة. يظهر هذا الهيكل بوضوح كيف أن الروبوتات ذاتية القيادة والحوكمة القائمة على DAO تستخدم بالفعل في العالم الحقيقي. تستخدم منظمات DAO كوسيلة لإدارة ملكية وتدفقات رأس المال لأصول الآلات، بما في ذلك الروبوتات، وأنظمة تشغيل الروبوتات لديها قيود تقنية مدمجة تعطي الأولوية للسلامة المادية بغض النظر عن قرارات الحوكمة هذه. طبقة التشغيل والتحقق مسؤولة عن تسجيل وتقييم المهام التي يؤديها الروبوت، لكنها ليست جزءا من التحكم في الوقت الحقيقي. يمكن تلخيص نموذج الملكية المشتركة القائم على الروبوت ذاتيا وDAO الحالي في هيكل يتعايش فيه الملكية اللامركزية والمسؤولية الفنية المركزية، وهو طريقة تشغيل موضوعية تؤكدها حالات النشر الفعلية. $DEUS $x 402 $USDC $MIND

الجمع الهيكلي بين بيئة التنفيذ المتوازية المعتمدة على لغة Move ونموذج أمان التراهن متعدد السلاسل @Aptos ، @helios_layer1 ، @alignedlayer تستمر محاولات تأمين قوة المعالجة والأمان في نفس الوقت في أنظمة البلوك تشين منذ فترة طويلة، وفي السنوات الأخيرة، تم دمج تقنيات التنفيذ المتوازي ونماذج الأمان القائمة على التصنيفات متعددة السلاسل تدريجيا من خلال مراحل تطوير مستقلة. في هذا التدفق، تشارك لغة Move، ومحرك التنفيذ المتوازي Block-STM، وAptos وHelios وAligned Layer، المسؤولة عن التحقق من التخزين وإعادة الحجز متعدد السلاسل، الأدوار في طبقات مختلفة لتشكيل هيكل متماسك. التنفيذ المتوازي هو تقنية لمعالجة المزيد من المعاملات في نفس الوقت الزمني، ويجعل التحقق الأمني صعبا بطبيعته لأن تغييرات الحالة المتعددة قد تحدث في نفس الوقت. لحل هذه المشكلة، يقوم Block-STM بتنفيذ متوازي بناء على ترتيب معاملات محدد مسبقا، وإذا حدث تعارض أثناء التنفيذ، فإنه يضمن أن تكون النتيجة مماثلة للتنفيذ المتسلسل من خلال المقاطعات والمحاولات. تتميز هذه الطريقة بأن عملية التنفيذ متوازية، لكن الحالة النهائية دائما حتمية، وتسمح لجميع المدققين بالوصول إلى نفس النتيجة. هذا الحسم شرط مهم لأنه يسمح بالتحقق وتتبع المساءلة في مرحلة لاحقة. توفر لغة Move أمانا على مستوى اللغة في بيئة التنفيذ المتوازية هذه. نظام الأنواع الخطية في Move لا يسمح بتكرار أو تدمير الموارد مثل الأصول بشكل تعسفي، مما يمنع هيكليا خطر الإنفاق المزدوج أو عدم تطابق الحالات الذي قد يحدث أثناء التنفيذ المتوازي. التحكم في الوصول القائم على الوحدات ونموذج الملكية الواضح يوضحان من غير أي حالة، حتى يمكن تحديد المسؤولين عند حدوث تنفيذ سيء. بالإضافة إلى ذلك، تم تصميم كود بايت Move ليكون قابلا للتحقق قبل التنفيذ، لذا يمكنك التحقق من أن انتقال الحالة اتبع القواعد حتى لو لم تقم بإعادة إنتاج التنفيذ بالكامل. يعتمد Aptos على هذه اللغات Move ومحرك تنفيذ Block-STM لضمان توافق السلسلة الواحدة ودقة التنفيذ. هنا، يعمل التخزين كوسيلة لمحاسبة المشاركين في توافق الشبكة اقتصاديا، مع تطبيق القطع على الانتهاكات الواضحة مثل التوقيع المزدوج أو التوفر الاختراق. يعمل هذا كضمان داخلي بأن التنفيذ المتوازي يتم بشكل صحيح. توسع هيليوس هذا النطاق ليشمل التحقق من الحالة والتوافقية في بيئات متعددة السلاسل. نموذج الرهنة والسمعة، المسمى I-PoSR، يقيم بشكل ترامي مصداقية المشاركين الذين ينفذون مهام التحقق عبر عدة سلاسل. الأخطاء أو فترات التوقف في سلسلة معينة لا تنتهي بحدث واحد، بل تنعكس في درجة السمعة، مما يؤثر على حقوق التحقق والمكافآت على المدى الطويل. ومن خلال ذلك، تستبعد هيليوس تدريجيا المشاركين الذين يتسببون في أخطاء متكررة في عملية نقل البيانات والتحقق من الحالة بين السلاسل. الطبقة المحازمة مسؤولة عن أمان السلاسل المتعددة على مستوى آخر. تستفيد هذه الطبقة من إعادة التخزين عبر EigenLayer لضمان نتائج الإثباتات والتحققات التي يتم إنشاؤها عبر بيئات تنفيذ متعددة بشكل اقتصادي. يقوم بمحاذاة التحقق من نتائج التنفيذ الصحيحة من خلال أخذ عينات خفيفة للعملاء وإجراءات النزاع، ويطبق القطع على الأصول المرتبة إذا تم تحديد أخطاء التحقق أو فشل التوفر. النقطة المهمة هنا هي أنه بفضل نتائج التنفيذ الحتمية التي يوفرها Block-STM، يمكن ل Aligned التحقق من اتساق النتائج دون الحاجة لإعادة إنتاج جميع العمليات الداخلية للتنفيذ المتوازي. كما أن دمج هذه الطبقات الثلاث يخلق هيكلا يمكن لخطأ تنفيذ واحد أن يؤثر على عدة أنظمة أمنية في نفس الوقت. إذا شارك نفس المدقق في توافق Aptos، والتحقق عبر السلاسل لHelios، والتحقق من Aligned، يمكن أن تؤدي أخطاء التنفيذ المتوازي إلى سلسلة من القطع داخل السلسلة، وتراجع السمعة، وفقدان الأصول المعاد تخزينها. هذا يوضح أن المخاطر ليست مستقلة عن بعضها البعض في بيئة التخزين متعددة السلاسل، كما يكشف أيضا عن إمكانية السيطرة النظامية حيث يتم تتبع المسؤوليات بوضوح. نتيجة لذلك، يوفر أمان الموارد في لغة Move والتنفيذ الموازي الحتمي ل Block-STM الأساس التقني لتشغيل نموذج أمني قائم على التخزين متعدد السلاسل. يضمن Aptos دقة التنفيذ بسلسلة واحدة، ويدير Helios موثوقية التحقق من الحالات عبر السلاسل، وتجعل Aligned Layer جميع هذه النتائج قابلة للتحقق اقتصاديا. يمكن القول إن هذا الهيكل مثال على كيف أن التنفيذ المتوازي وأمان السلاسل المتعددة ليسا مفهومين منفصلين، بل مرتبطان ارتباطا وثيقا من خلال الحتمية وقابلية التحقق من التنفيذ. $APT

تحسين هيكلي لتوافقية البلوكشين المعيارية من خلال التسلسل المشترك وطبقات التضمين @EspressoSys ، @Calderaxyz ، @commonwarexyz تم إنشاء هياكل البلوكشين المعيارية كوسيلة لضمان قابلية التوسع والمرونة من خلال فصل وظائف التنفيذ، وتوفر البيانات، والتوافق، والتسوية، لكنها في الوقت نفسه كشفت عن مشكلات التوافقية النظامية. في هيكل يعالج فيه كل تجميع المعاملات بشكل مستقل ويحافظ على الحالة، يكون من الصعب هيكليا معالجة المعاملات عبر عدة لفافات كوحدة تنفيذ ذرية واحدة، حتى لو كان من الممكن نقل البيانات بين السلاسل. أكدت عدة دراسات وحالات تنفيذ أن هذه المشكلات تنبع من قيود تقنية توصيل الرسائل البسيطة أو الجسر، وأنها ناتجة أساسا عن عدم القدرة على ضمان ترتيب معالجة المعاملات. ركزت التوافقية التقليدية القائمة على الجسور على دور نقل الرسائل بين السلاسل، وهو أمر فعال لنقل البيانات لكنه لا يضمن التزامن والاتساق في التنفيذ. طالما أن الجميع يطلب المعاملات عبر المتابعين المختلفين، يمكن أن تحدث أوامر معالجة مختلفة لنفس الحدث، مما يؤدي إلى التنافس وعدم الحتمية في تنفيذ التجميع المتقاطع. في هذا السياق، أصبح واضحا أن القيد الرئيسي للتوافقية لم يكن توصيل الرسائل، بل الترتيب، وظهر التسلسل المشترك كنهج لحل هذه المشكلة. يشير التسلسل المشترك إلى هيكل يؤكد فيه عدة لفافات ترتيب المعاملات معا عبر طبقة فرز واحدة، وينفذ نظام إسبريسو ذلك من خلال آلية توافق لامركزية. يوفر توافق إسبريسو على HotShot ترتيب معاملات عالمي متسق عبر التجميع المشاركة، مما يسمح بتنفيذ حزم المعاملات عبر عدة لوارف بنفس الترتيب. يتم توفير هذا الضمان للمحاذاة بشكل مستقل عن منطق تنفيذ اللف الفردي، لذا يتميز بتمكين التنفيذ الذري مع الحفاظ على تنوع بيئة التنفيذ. بالإضافة إلى ذلك، من خلال بروتوكول تيراميسو، لديه هيكل يخفف من عدم العدالة الناتجة عن التلاعب بالأوامر من خلال التعامل مع استخراج القيمة الاقتصادية التي تحدث أثناء عملية فرز المعاملات بشكل مفتوح وقائم على القواعد. بالإضافة إلى طبقة الفرز التي يوفرها التسلسل المشترك، هناك حاجة إلى طبقة تنسيق إضافية لرفع التعاون بين التجميع إلى المستوى التشغيلي الفعلي. تعمل طبقة التحويل في كالديرا كبنية تحتية للتنسيق تؤدي هذا الدور، محافظة على استقلالية اللف الفردية مع توفير واجهة مشتركة وإجراءات تشغيلية. يدعم Metalayer الجسور القائمة على النية باستخدام المسجلات المشتركة وطرق استدعاء التجميع المتقاطع الموحدة، مما يسمح لكل ملف بالتفاعل دون بناء جسر مخصص منفصل. كما يلعب دورا في تقليل تعقيد العمليات من خلال تنسيق البنية التحتية المشتركة أثناء عملية النشر والتكوين والترقية. يعمل هذا الهيكل التنسيقي الأعلى أكثر فعالية عندما تكون المكونات التقنية المستخدمة في المستوى الأدنى ذات مستوى معين من الاتساق. في هذه المرحلة، يتبع Commonware نهجا يركز على البدائية بدلا من إطار عمل، حيث يوفر مكونات رئيسية تتعلق بالتوافق، والشبكات، والتخزين، والتنفيذ في شكل مكتبات برمجية قابلة لإعادة الاستخدام. على سبيل المثال، يمكن استخدام وحدات الإجماع بما في ذلك التشفير القائم على BLS وهياكل التوقيع المخزنة، ومكونات شبكة P2P الموحدة، والهياكل ذات الحالة التي تستخدم سلسلة جبال ميركل بنفس الطريقة عبر سلاسل أو مجموعات مختلفة. هذه المكونات غير مرتبطة بسلسلة محددة، وفي الواقع، حالة تحويل الطبقة الأولى المعتمدة على EVM من نوبل نفذت أيضا حتمية دون ثانية وبيئة عقود ذكية مفتوحة من خلال دمج العناصر الأولية الفردية. في هيكل يجمع بين التسلسل المشترك، والطبقات التعريفية المجمعة، والبدائيات المعيارية، يتم تحسين التوافقية بطريقة مختلفة. يتم إنهاء المعاملات أولا بترتيب عالمي عبر متسلسل مشترك، ثم تمرر إلى كل ملف من خلال واجهة قياسية توفرها طبقة الفوق، ويتم معالجتها باستمرار في بيئة تنفيذ تعتمد على بدائية مشتركة. في هذه العملية، لا يتطلب الأمر منطق جسر منفصل أو جهاز تزامن حالة، وتعمل التوافقية كخاصية تنفيذ أساسية بدلا من إضافة. ومع ذلك، فإن هذا الهيكل له قيود مثل زمن استجابة الشبكة الفيزيائية أو تكاليف التنسيق بين الطبقات، كما لوحظ أن الأعطال أو الانقطاعات في بعض المكونات يمكن أن تؤثر على عدة عمليات تجميع في نفس الوقت. عبر هذه المكدسة، يتم توزيع الثقة والحوكمة حسب الطبقات. في طبقة التسلسل المشتركة، يعد التحقق من السلوك من خلال مجموعة لامركزية من المدققين وآليات القطع أمرا أساسيا، بينما في الطبقة الفوقية، يتطلب الأمر التوافق على تغييرات الواجهة وإجراءات الترقية. في الطبقة البدائية، تلعب جودة الأمان والتدقيق للمكونات الفردية دورا مهما، ونطاق تأثير الأخطاء محدود نسبيا لأن استبدال وحدات الوحدات ممكن. هذه الهياكل لها شكل مختلف من الفشل عن نموذج السلسلة الأحادية التقليدي، وتطورت لتشمل كل من إجراءات الاستبدال والاسترداد الخاصة بالمكونات الخاصة. معا، أعادت التسلسل المشترك، والطبقات الفوقية المتراكمة، والبدائيات المعيارية القابلة لإعادة الاستخدام تعريف التوافقية كمسألة توافق وتنسيق في بيئة بلوكشين معيارية. يتحول هذا النهج بعيدا عن التفاعلات التي تركز على نقل البيانات ويركز على محاذاة تسلسلات التنفيذ وانتقالات الحالات بشكل هيكلي، مما يجعل التفاعلات بين التجميعات أبسط وأكثر قابلية للتحقق. تم تأكيد هذا الهيكل من خلال وثائق تقنية منشورة وأمثلة تنفيذية حتى الآن، وقد تم تأكيد مبدئه وفعاليته كاتجاه راسخ للتشغيل البيني في نظام البلوكشين المعياري.