Elon Musk sur pourquoi Optimus est si difficile à construire (côté matériel) : « Les mains représentent la majorité de la difficulté d'ingénierie de l'ensemble du robot. » Les mains humaines ont évolué avec une sophistication incroyable — ~27–28 degrés de liberté, un complexe réseau de tendons (principalement des muscles de l'avant-bras), une dextérité incroyable. Aucune chaîne d'approvisionnement n'existe. Tesla a dû concevoir chaque actionneur, moteur, boîte de vitesses et électronique à partir des principes fondamentaux de la physique. « Plus difficile que le Cybertruck ou le Model X… quelque part entre le Model X et le Starship. » Optimus v3 vise enfin une véritable performance des mains au niveau humain. Le « problème des mains » est massivement sous-estimé.