Elon Musk, Optimus'un neden bu kadar acımasız zor inşa edildiği hakkında (donanım tarafı): "Eller, tüm robotun mühendislik zorluğunun çoğunluğudur." İnsan elleri inanılmaz bir sofistike geliştirdi — ~27–28 özgürlük derecesi, karmaşık tendon ağı (çoğunlukla ön kol kasları), çılgın çeviklik. Hiçbir tedarik zinciri yok. Tesla, her aktüatörü, motor, şanzıman ve elektroniği fizik öncelikli ilkelerden itibaren tasarlamak zorundaydı. "Cybertruck veya Model X'ten daha zor... Model X ile Starship arasında bir yerde." Optimus v3 nihayet gerçek insan seviyesinde el performansını hedefliyor. "Eller sorunu" son derece hafife alınıyor.