Elon Musk sobre por qué Optimus es tan brutalmente difícil de construir (por el lado del hardware): "Las manos son la mayor parte de la dificultad de ingeniería de todo el robot." Las manos humanas evolucionaron una sofisticación increíble — ~27–28 grados de libertad, compleja red tendinosa (principalmente músculos del antebrazo), destreza increíble. No existe ninguna cadena de suministro. Tesla tuvo que diseñar cada actuador, motor, caja de cambios y electrónica partiendo de los primeros principios de la física. "Más difícil que Cybertruck o Modelo X... en algún punto entre el Modelo X y Starship." Optimus v3 por fin aspira a un rendimiento real de manos a nivel humano. El "problema de las manos" está enormemente subestimado.