イーロン・マスクがなぜオプティマスの構築が非常に難しいのか(ハードウェア面): 「手こそがロボット全体の工学的難易度の大部分だ。」 人間の手は驚異的な高度を進化させました — 自由度~27〜28、複雑な腱の網(主に前腕の筋肉)、驚異的な器用さ。 サプライチェーンは存在しません。テスラは物理学の原理からすべてのアクチュエーター、モーター、ギアボックス、電子機器を設計しなければなりませんでした。 「サイバートラックやモデルXより難しい... モデルXとスターシップの中間あたりだ。」 オプティマスv3はついに真の人間レベルの手の性能を目指しています。 「手の問題」は大幅に過小評価されています。