Ілон Маск про те, чому Optimus так жорстко складно зібрати (апаратна сторона): "Руки — це основна інженерна складність усього робота." Людські руки набули неймовірної складності — ~27–28 ступенів свободи, складна сухожилкова павутина (переважно м'язи передпліччя), неймовірна спритність. Ланцюга постачання не існує. Tesla довелося спроектувати кожен актуатор, двигун, коробку передач і електроніку, виходячи з основних принципів фізики. "Важче, ніж Cybertruck чи Model X... десь між Model X і Starship." Optimus v3 нарешті прагне до справжньої роботи рук на рівні людини. «Проблема рук» дуже недооцінена.