Elon Musk siitä, miksi Optimus on niin brutaalin vaikea rakentaa (laitteistopuoli): "Kädet ovat suurin osa koko robotin teknisestä vaikeudesta." Ihmisen kädet kehittyivät uskomattoman hienostuneiksi — ~27–28 vapausastetta, monimutkainen jänneverkko (enimmäkseen kyynärvarren lihakset), uskomaton ketteryys. Toimitusketjua ei ole olemassa. Teslan piti suunnitella jokainen toimilaite, moottori, vaihteisto ja elektroniikka fysiikan periaatteiden mukaisesti. "Vaikeampaa kuin Cybertruck tai Model X... jonnekin Model X:n ja Starshipin välimaastoon." Optimus v3 tavoittelee vihdoin aitoa ihmistason käsien suorituskykyä. "Käsiongelmaa" aliarvioidaan valtavasti.