Elon Musk om varför Optimus är så brutalt svår att bygga (hårdvarusidan): "Händerna utgör den största ingenjörssvårigheten för hela roboten." Mänskliga händer utvecklade en galen sofistikation — ~27–28 frihetsgrader, komplex sennät (mest underarmsmuskler), galen fingerfärdighet. Ingen försörjningskedja finns. Tesla var tvungen att designa varje enskild ställdon, motor, växellåda och elektronik utifrån fysikens första principer. "Svårare än Cybertruck eller Model X... någonstans mellan Model X och Starship." Optimus v3 siktar äntligen på verklig handnivå på mänsklig nivå. "Händerproblemet" underskattas kraftigt.