Elon Musk sobre por que Optimus é tão brutalmente difícil de construir (lado hardware): "As mãos são a maior parte da dificuldade de engenharia de todo o robô." Mãos humanas evoluíram uma sofisticação insana — ~27–28 graus de liberdade, teia tendinosa complexa (principalmente músculos do antebraço), destreza incrível. Não existe cadeia de suprimentos. A Tesla teve que projetar cada atuador, motor, câmbio e eletrônico a partir dos princípios da física. "Mais difícil que Cybertruck ou Model X... em algum lugar entre o Modelo X e a Nave Estelar." Optimus v3 finalmente mirando em um desempenho verdadeiro de mão em nível humano. O "problema das mãos" é extremamente subestimado.