Elon Musk om hvorfor Optimus er så brutalt vanskelig å bygge (maskinvaresiden): "Hendene utgjør det meste av ingeniørvanskeligheten til hele roboten." Menneskehender utviklet vanvittig sofistikasjon — ~27–28 frihetsgrader, komplekst senevev (for det meste underarmsmuskler), vill fingerferdighet. Det finnes ingen forsyningskjede. Tesla måtte designe hver eneste aktuator, motor, girkasse og elektronikk ut fra fysikkens prinsipper. "Vanskeligere enn Cybertruck eller Model X... et sted mellom Model X og Starship." Optimus v3 sikter endelig mot ekte håndprestasjon på menneskelig nivå. «Hendeproblemet» er kraftig undervurdert.