Elon Musk over waarom het zo extreem moeilijk is om Optimus te bouwen (hardwarekant): "De handen zijn de meerderheid van de technische moeilijkheid van de hele robot." Menselijke handen hebben een ongelooflijke verfijning ontwikkeld — ~27–28 graden van vrijheid, complexe peesstructuur (voornamelijk onderarmspieren), gekke behendigheid. Er bestaat geen toeleveringsketen. Tesla moest elke actuator, motor, versnellingsbak en elektronica ontwerpen vanuit de basisprincipes van de natuurkunde. "Moeilijker dan Cybertruck of Model X… ergens tussen Model X en Starship." Optimus v3 streeft eindelijk naar echte menselijke handprestaties. Het "handenprobleem" wordt enorm onderschat.