Элон Маск о том, почему строить Оптимуса так невероятно сложно (с точки зрения аппаратного обеспечения): "Руки составляют основную часть инженерной сложности всего робота." Человеческие руки эволюционировали с невероятной сложностью — ~27–28 степеней свободы, сложная сеть сухожилий (в основном мышцы предплечья), безумная ловкость. Не существует цепочки поставок. Tesla пришлось разработать каждый отдельный актуатор, мотор, редуктор и электронику с нуля, основываясь на физических принципах. "Сложнее, чем Cybertruck или Model X… где-то между Model X и Starship." Optimus v3 наконец-то нацелен на истинную производительность рук на уровне человека. Проблема "рук" сильно недооценена.