Elon Musk über die Gründe, warum Optimus so brutal schwer zu bauen ist (Hardware-Seite): „Die Hände sind der Großteil der ingenieurtechnischen Schwierigkeit des gesamten Roboters.“ Menschliche Hände haben eine unglaubliche Raffinesse entwickelt – ~27–28 Freiheitsgrade, komplexes Sehnengeflecht (hauptsächlich Unterarmmuskeln), verrückte Geschicklichkeit. Es existiert keine Lieferkette. Tesla musste jeden einzelnen Aktuator, Motor, Getriebe und die Elektronik von den physikalischen Grundprinzipien aus entwerfen. „Schwieriger als Cybertruck oder Model X… irgendwo zwischen Model X und Starship.“ Optimus v3 zielt endlich auf eine echte menschliche Handleistung ab. Das „Hände-Problem“ wird massiv unterschätzt.