Elon Musk sobre porque o Optimus é tão brutalmente difícil de construir (lado do hardware): "As mãos são a maioria da dificuldade de engenharia de todo o robô." As mãos humanas evoluíram uma sofisticação insana — ~27–28 graus de liberdade, uma complexa rede de tendões (principalmente músculos do antebraço), uma destreza incrível. Não existe cadeia de suprimentos. A Tesla teve que projetar cada atuador, motor, caixa de engrenagens e eletrônicos a partir dos princípios da física. "Mais difícil que o Cybertruck ou o Model X… em algum lugar entre o Model X e o Starship." O Optimus v3 finalmente visa um verdadeiro desempenho das mãos ao nível humano. O "problema das mãos" é massivamente subestimado.