Elon Musk spiega perché Optimus è così brutalmente difficile da costruire (lato hardware): "Le mani rappresentano la maggior parte della difficoltà ingegneristica dell'intero robot." Le mani umane hanno evoluto una sofisticazione incredibile — ~27–28 gradi di libertà, una complessa rete di tendini (principalmente muscoli dell'avambraccio), una destrezza pazzesca. Non esiste alcuna catena di approvvigionamento. Tesla ha dovuto progettare ogni singolo attuatore, motore, ingranaggio ed elettronica partendo dai principi fisici. "Più difficile del Cybertruck o del Model X… da qualche parte tra il Model X e Starship." Optimus v3 punta finalmente a una vera prestazione delle mani a livello umano. Il "problema delle mani" è enormemente sottovalutato.