إيلون ماسك عن سبب صعوبة بناء أوبتيموس القاسية (جانب العتاد): "الأيدي هي الجزء الأكبر من صعوبة الروبوت الهندسي بأكمله." تطورت الأيدي البشرية بشكل مذهل — ~27–28 درجة حرية، شبكة أوتار معقدة (معظمها عضلات الساعد)، مهارة مجنونة. لا توجد سلسلة توريد. كان على تسلا تصميم كل مشغل، ومحرك، وناقل حركة وإلكترونيات من مبادئ الفيزياء الأولى. "أصعب من سايبرتراك أو موديل إكس... في مكان ما بين موديل إكس وستارشيب." Optimus v3 أخيرا يهدف إلى أداء يد حقيقي على مستوى الإنسان. مشكلة "الأيدي" يتم التقليل من شأنها بشكل كبير.