Elon Musk despre motivul pentru care Optimus este atât de brutal de greu de construit (partea hardware): "Mâinile reprezintă majoritatea dificultății inginerești a întregului robot." Mâinile umane au evoluat o sofisticare nebună — ~27–28 de grade de libertate, pânză de tendoane complexe (mai ales mușchii antebrațelor), dexteritate incredibilă. Nu există niciun lanț de aprovizionare. Tesla a trebuit să proiecteze fiecare actuator, motor, cutie de viteze și electronică pornind de la principii fundamentale ale fizicii. "Mai greu decât Cybertruck sau Model X... undeva între Model X și Starship." Optimus v3 țintește în sfârșit performanțe reale la nivel uman al mâinilor. "Problema mâinilor" este masiv subestimată.