Elon Musk tentang mengapa Optimus sangat sulit untuk dibangun (sisi perangkat keras): "Tangan adalah sebagian besar kesulitan teknik seluruh robot." Tangan manusia mengembangkan kecanggihan gila - ~ 27-28 derajat kebebasan, jaring tendon kompleks (sebagian besar otot lengan bawah), ketangkasan gila. Tidak ada rantai pasokan. Tesla harus merancang setiap aktuator, motor, gearbox & elektronik dari prinsip pertama fisika. "Lebih sulit dari Cybertruck atau Model X... di suatu tempat antara Model X dan Starship." Optimus v3 akhirnya membidik kinerja tangan tingkat manusia yang sebenarnya. "Masalah tangan" sangat diremehkan.