非常兴奋能与 @frodobots 和 @BitRobotNetwork 一起发布这个，看到他们开源机器人和数据集真是太棒了！ 在 Hugging Face Hub 上探索数据集，并在 LeRobot 中查看 Earth Rover Mini+！

🚀 我们刚刚对我们的模拟学习平台 LeRobot 进行了重大升级，这是与 @LightwheelAI 一起构建的！ 现在您可以在模拟中远程操作机器人（使用键盘或真实机器人），并即时收集训练演示。这使得即使没有硬件，也可以在更困难、更现实的操作任务上进行真实的 IL 研究。 新任务： 🟠 将橙色物品放到盘子里 🧺 折叠布料（是的！） 📦 将 2 个 “e” 玩具放入箱子 🔴 提起红色立方体 通过与 Lightwheel 的合作，LeIsaac 在第一天就集成到了 EnvHub 中，这是一种最佳实践集成，增强了两个生态系统，并推动了以模拟为先的机器人技术向前发展。 👉 通过 EnvHub 加载任务，开始远程操作，录制您的演示，将数据上传到中心，您就可以准备进行训练或测试。

🤖 NVIDIA 的 Gr00t N1.5 现在在 LeRobot 上可用！ 这是 @huggingface LeRobot 团队与 @NVIDIARobotics 之间伟大合作的结果！ Gr00t N1.5 的亮点： 🦾 机器人跨体现基础模型 🧠 多模态输入：视觉、语言和本体感知 🪛 在 Libero 基准和真实硬件任务上进行了测试 🌍 在真实机器人、合成数据和互联网规模的视频数据上进行训练 ⚙️ 用于动作预测的流匹配动作变换器