Figur 03 springer som en människa. Om någon hade sagt att det här är en man i kostym skulle jag ha trott på dem. Imponerande. Så, tankar tack: - Helix neural kontroller på roboten - RL-tränad gångpolicy (PPO i sim → sim2real - Vridmomenttäta specialställdon + lågt CoG-batteri? - flera realtidskameror för realtidsperceptionsmatning - Snabbare slutsats? - Allt änd-till-änd-neural rörelse?