Abbildung 03 läuft wie ein Mensch. Wenn mir jemand gesagt hätte, das sei ein Mann im Anzug, hätte ich es geglaubt. Beeindruckend. Also, Gedanken bitte: - On-Roboter Helix neuronaler Controller - RL-trainierte Gangpolitik (PPO in Sim → Sim2Real) - Drehmomentdichte maßgeschneiderte Aktuatoren + niedriger Schwerpunkt Batterie? - mehrere Echtzeitkameras für Echtzeitwahrnehmung - schnellere Inferenz? - gesamte End-to-End neuronale Fortbewegung?