A Figura 03 move-se como um humano. Se alguém me dissesse que é um homem de fato, eu acreditaria. Impressionante. Então, pensamentos por favor: - Controlador neural Helix no robô - Política de marcha treinada por RL (PPO em sim → sim2real) - Atuadores personalizados com alta densidade de torque + bateria de baixo CoG? - Múltiplas câmaras em tempo real para percepção em tempo real - Inferência mais rápida? - Toda a locomoção neural de ponta a ponta?