La Figura 03 si muove come un essere umano. Se qualcuno mi avesse detto che si tratta di un uomo in un abito, ci avrei creduto. Impressionante. Quindi, pensieri per favore: - Controllore neurale Helix sul robot - Politica di camminata addestrata con RL (PPO in simulazione → sim2real) - Attuatori personalizzati ad alta densità di coppia + batteria a basso centro di gravità? - più telecamere in tempo reale per la percezione in tempo reale - inferenza più veloce? - locomozione neurale completamente end-to-end?