Hình 03 chạy như một con người. Nếu ai đó nói với tôi đây là một người đàn ông trong bộ đồ, tôi sẽ tin họ. Ấn tượng. Vậy, xin cho ý kiến: - Bộ điều khiển thần kinh Helix trên robot - Chính sách đi bộ được huấn luyện bằng RL (PPO trong mô phỏng → mô phỏng đến thực tế) - Bộ truyền động tùy chỉnh có mật độ mô-men xoắn cao + pin có trọng tâm thấp? - Nhiều camera thời gian thực để cung cấp nhận thức thời gian thực - Suy diễn nhanh hơn? - Tất cả đều là di chuyển thần kinh đầu cuối?