La figura 03 corre como un humano. Si alguien me hubiera dicho que es un hombre con traje, le habría creído. Impresionante. Así que, por favor, opiniones: - Controlador neural Helix en robot - Política de marcha entrenada por RL (PPO en sim → sim2real - ¿Actuadores personalizados con densidad de par motor + batería de bajo nivel de CoG? - múltiples cámaras en tiempo real para alimentación por percepción en tiempo real - ¿Inferencia más rápida? - ¿Todo locomoción neuronal de extremo a extremo?